广东省中山人，1911年8月生，2005年12月20日病逝于北京。曾为中国美术家协会会员、中央美术学院教授、吴作人艺术馆馆长、吴作人国际美术基金会名誉理事长。
1926-29年在国立北平大学艺术学院西洋画系学习，1929年举办《李韵笙、萧淑芳、王俨油画展》。1929-30年于南京中央大学艺术系师从徐悲鸿学素描和油画。30年代初在北平随汪慎生、汤定之、陈少鹿等习中国画，研习水墨画的绘画技法。作品有《五老峰》（油画）、《松屏图》（水墨）、《墨荷》（水墨）、《北海白塔》（水墨）等。1937-39年赴瑞士和英国学习木刻、雕塑和油画，并举行个人中国画展，出版《中国儿童游戏》画册。1940年回国后，在上海培成女中、市立师范专科学校任美术教员。1946年参加上海美术作家协会，任理事。1947年6月在上海举办个人画展，10月在北平国立艺专任兼职副教授，参加北平美术作家协会。1950年起，任中央美术学院国画系副教授，教授。60年代初曾在中央工艺美术学院兼课。1984年退休后专门从事创作至今。创作油画《北海溜冰》、《儿童玩具展览》；水彩画《丁香花》、《大丽花》、《少先队员》；中国画《扶桑》、《紫鸢》、《高山杜鹃》、《君子兰》、《郁金香》、《绣球》、《柱顶红》和《百合》等。
20世纪80年代以来，先后访问过阿根廷、澳大利亚、美国、日本、新加坡、比利时、卢森堡、法国及香港，举办《吴作人、萧淑芳中国画联展》及进行文化交流活动。1993年以来，曾在北京、苏州、中山、深圳、广州等地举办个展、联展。出版有《吴作人、萧淑芳画选》、《萧淑芳画选》、荣宝斋《萧淑芳花卉》画谱、《中国画名家作品精选—萧淑芳作品》等。
2001年在中国美术馆举办《萧淑芳从艺75周年回顾展》，出版大型画册《走过九十：画家萧淑芳》；2004年在北京、苏州举行《萧淑芳九十以后新作展》。